A Vila Romana de Rio Maior foi descoberta em 1983. As escavações, iniciadas em 1995, permitiram a recolha de um significativo espólio. Foi encontrado um conjunto de diversos painéis de mosaico que, pela sua gama cromática e desenho são atribuíveis ao século II/III d.C..

Uma das referências mais importantes de São Martinho do Porto. O cais é um ótimo lugar para se passear, junto às tradicionais traineiras de apanha submarina de algas. No início do cais encontra-se um pilar com a data do início da construção: 1828.

Datada de 1738, trata-se de um Monte Santo, de influência italiana, filiado no Santuário do Bom Jesus de Braga. É constituído por um escadório monumental, de grande efeito panorâmico, com lanços convergentes e divergentes, animado de jarras decorativas, estátuas e fontes simbólicas.

Trata-se de um conjunto de sepulturas escavadas na rocha, situadas por trás do cemitério da freguesia em terreno privado. É um dos mais significativos testemunhos materiais de práticas funerárias ou rituais de inumação ao longo dos séculos desde a Alta Idade Média.

Edifício datado do século XVIII, com fachada barroca e um pequeno jardim nas traseiras. Esta casa solarenga é uma das mais importantes do concelho, tendo pertencido à família de Oliveira Pimentel. Trata-se de um edifício barroco remodelado no século XIX em estilo neoclássico.

Um dos únicos vestígios das antigas muralhas medievais, apresentando planta quadrangular e ameias prismáticas. Torre ligada por um pano da antiga Muralha de Ponte de Lima. Foi adaptada a prisão no século XVI (D. Manuel I). Atualmente alberga a Loja de Turismo e acolhe exposições temporárias.

As águas desta praia, pertencentes ao rio Paiva, têm uma cor ligeiramente escura, resultado da presença de sais minerais e são, por isso mesmo, muito procuradas para doenças de pele. É o local ideal para uns banhos de sol, um passeio ou um piquenique.

Praia muito bonita e aprazível, onde são organizados cursos de educação ambiental. Possui biblioteca e posto de primeiros socorros e alugam-se bananas e barcos-escorrega. Existe um restaurante de boa qualidade e muito comércio tradicional. Já recebeu um prémio de Praia + Acessível.

Praia inserida numa belíssima baía, um pouco rochosa, com um bonito areal entre arribas. Verdadeiro paraíso de grutas, as suas águas são muito apreciadas pelos mergulhadores, dada a sua cor verde-esmeralda. O acesso à praia faz-se por uma escadaria com 115 degraus.

Também conhecidas como Alminhas do Pinheiro, tem tipologia de caminho e tem a figura da Santíssima Trindade no topo, São João, Santa Maria Madalena e Nossa Senhora das Dores a meio, as Almas entre chamas, a representação do Papa, de um bispo e de um rei no plano inferior.