Trata-se de um engenho em madeira constituído por uma roda motriz hidráulica, o eixo, os maços e a masseira. Apesar da finalidade principal do pisão ser a de conceder uma textura mais compacta aos panos de lã, na maioria dos casos é também empregue para fortalecer cobertores ou mantas com algum uso e para tingir tecidos. O processo de pisoagem consiste na lavagem, no pisoamento propriamente dito (os panos são revolvidos e batidos pelos maços, apertando a teia e a trama) e no acabamento (os panos são postos a secar ao sol).

Situado na Praça Velha, este edifício do século XVI, de estilo manuelino, destaca-se pela sua arquitetura e pelos elementos que o caraterizam. Na fachada principal saltam à vista o balcão, o Escudo de Portugal, as Armas de D. Manuel, a Esfera Armilar, e uma lápide em latim, de 1646. Por cima da porta principal, há um campanário, já sem sino, que antigamente anunciava o fecho das portas defensivas da cidade. Neste local já funcionaram instituições como a Câmara Municipal ou a cadeia, atualmente alberga o Centro de Interpretação do Bordado.

Pertencente ao conjunto anexo ao aqueduto das Águas Livres, trata-se de um aqueduto extenso, em pedra, criado para levar água até ao Terreiro do Paço de Queluz para consumo das cavalariças reais. A obra foi criada no local de duas nascentes: a nascente da Gargantada e a do Pocinho e servia diversos chafarizes e fontes em Queluz. Mandado construir por D. João V, em 1731, só viria a ser terminado em meados do século XIX. O troço principal tem 14 quilómetros de comprimento, oito dos quais no município da Amadora.

Pertencente ao conjunto anexo ao aqueduto das Águas Livres, trata-se de um aqueduto extenso, em pedra, criado para levar água até ao Terreiro do Paço de Queluz para consumo das cavalariças reais. A obra foi criada no local de duas nascentes: a nascente da Gargantada e a do Pocinho e servia diversos chafarizes e fontes em Queluz. Mandado construir por D. João V, em 1731, só viria a ser terminado em meados do século XIX. O troço principal tem 14 quilómetros de comprimento, oito dos quais no município da Amadora.

O mais importante monumento da vila é a Casa da Ínsua ou Solar dos Albuquerques, cuja data de construção remonta ao século XVIII. É uma das mais belas casas solarengas das Beiras, constituída por um jardim em dois patamares no centro de uma grande exploração agrícola com bonita mata e o Santuário de Nossa Senhora de Lourdes. A casa é antecedida por um largo terreiro, onde se erguem a capela e diversas dependências. Merecem destaque as fachadas, os jardins e um grande tanque. Possui portões do século XIX, do italiano Bigaglia.

Construção quinhentista, com arcos em tijolo, onde, segundo a tradição, viveu Luís Vaz de Camões aquando da sua passagem pela vila. Nos séculos XVIII e XIX foi profundamente alterada, destacando-se os muros portantes muito espessos de alvenaria de pedra e tijolo rebocada e os arranques da cachorrada que suportava a arcaria de cinco vãos de volta perfeita já derrubada. São também visíveis as ruínas da antiga porta manuelina, de uma porta quinhentista de verga reta e de uma janela de tijolo chanfrado de verga curva entaipada.

No ponto mais alto da cidade, a 1056 metros de altitude, encontra-se o Castelo da Guarda, mais conhecido por Torre de Menagem. A localidade foi povoada por ordem de Dom Sancho I, que lhe concedeu foral e regalias, em 1199, e transferiu para aqui a sede da diocese. Este primeiro foral foi confirmado pelo mesmo rei em 1217, 1229 e, mais tarde, em 1254, por Dom Afonso III. Em 1510, Dom Manuel outorgou-lhe foral novo e concedeu a seu filho, Dom Fernando, o título de duque da Guarda.

Castelo construído durante o reinado de Dom Sancho I, sob as ruínas de uma fortificação mais antiga. No reinado de Dom Fernando foi alvo de obras de restauro e, em 1755, sofreu muitos danos com o terramoto. Mais tarde, os invasores franceses deixaram o castelo em estado de grande degradação, que evoluiu até ao estado de total abandono. Hoje em dia, conserva algumas torres do século XIV, incluindo a torre de menagem. O espaço do castelo encontra-se transformado em jardim e é um agradável local de lazer.

Castro localizado em plena encosta da Serra da Arada, abrangendo uma área de mais de sete hectares e elevando-se a 610 metros acima do nível do mar. Foram descobertas insculturas de tipologia básica da arte rupestre do Noroeste peninsular, que permitiram concluir que este foi habitado entre o século VII a.C. e o século IV d.C.. Subsistem vestígios de mais de 25 habitações com plantas circulares, ovais e retangulares. O povoado era defendido por uma muralha tripla que tinha um perímetro de 660 metros.

Necrópole romana e medieval constituída por quatro núcleos de sepulturas, de diferentes tipos e cronologia. Algumas sepulturas estruturadas com lajes de xisto na vertical, outras em forma de caixa, e outras ainda como sarcófagos antropomórficos. As escavações conduzidas no local permitiram retirar algum espólio constituído por artefactos cerâmicos, além de uma estela de formato antropomórfico, presentemente exposta no jardim Museu Abade de Baçal, em Bragança. Entretanto, de todas as sepulturas descobertas apenas se conservam dois sarcófagos antropomórficos, encostados ao alçado do lado da Epístola do Santuário de Santa Marinha.