A construção desta fortificação é atribuída ao século XVIII, embora os historiadores refiram que a construção inicial remonte a 1127. Segundo consta, a designação de Moreira do Rei deve-se a Dom Sancho II, que esteve aqui instalado antes da sua saída para o exílio em Toledo. Situado a 800 metros de altitude e rodeado de penhascos e penedos, restam apenas algumas ruínas deste castelo.

Deste castelo restam apenas a torre de vigia, a torre do relógio (que aparenta ter sido torre de menagem), alguns panos de muralhas, ruínas de baluartes e a Porta da Vila, sob a antiga Domus Municipalis. A povoação de Penamacor integra-se numa região outrora habitada por romanos, godos e árabes, tendo recebido o primeiro foral em 1209, concedido por Dom Sancho I.

Abrigo de arte rupestre com pinturas esquemáticas, apresentando um conjunto de cinco figuras antropomórficas oscilando entre os 13 e os 17 centímetros. Localiza-se a meia encosta do morro do Castelo de Penas Roias.

O castelo é a maior fortaleza medieval da linha do Mondego e uma das maiores do país. O seu atual aspeto deve-se a uma reforma integral levada a cabo em 1331. Nesta época construiu-se um Paço para as infantas, edifício sucessivamente transformado até à época manuelina, data da última reforma conhecida. Dessa campanha de Dom Afonso IV data igualmente a Torre de Menagem, rematada por ameias pentagonais, com andar superior rodeado por matacães e mísulas alongadas. Interiormente, conserva-se a Igreja de Santa Maria da Alcáçova, templo gótico do século XIV, com três naves e cabeceira tripartida, que foi alvo de …

Fortificação com prováveis origens castrejas, reconstruída no período medieval, por volta do século XII. Ainda são visíveis as ruínas da muralha da antiga cerca da vila, que deixam perceber a sua planta oval.

Vestígios de duas cinturas de muralhas que antigamente cercavam o ponto mais elevado da povoação. Tem origem, provavelmente, na Idade do Ferro, tendo sido depois reocupado na Alta Idade Média.

Como acontece em diversas povoações algarvias, também Loulé acusa a presença de vários povos: fenícios, cartagineses, romanos e mouros, que tomaram a cidade em 715. A reconquista cristã ocorre em 1249 e em 1268 a fortaleza é reconstruída e ampliada, sendo de novo reedificada no século XVI. Atualmente restam alguns vestígios na Rua da Barbacã, Largo da Matriz e Rua Rainha Dona Leonor.

Das fortificações seiscentistas subsistem até hoje as muralhas e as torres. A consistente muralha medieval é composta por mármore e granito e encontra-se rasgada por diversas portas. Possui planta triangular com torres quadradas. No interior das muralhas, destacam-se a Casa da Guarda e os velhos Paços do Concelho. O complexo militar conserva, apesar de bastante danificado, um aspeto bastante singular e pitoresco.

Povoado fortificado, de onde apenas restam as muralhas e, no interior, restos de habitações.