Ubicado en el Parque Natural de la Serra de São Mamede, destaca el castillo de la ciudad medieval. La fortificación, orientada hacia España, abarca un área urbana con aproximadamente 150 viviendas, principalmente de los siglos XIV al XVI, que bordean las largas y estrechas calles.
El Museo Municipal Carlos Reis, ubicado en una antigua mansión, exhibe obras de arte sacro, arqueología y pinturas de Carlos Reis. La mayoría de las piezas son donaciones de instituciones o particulares, así como de depósitos de arte. También exhibe objetos procedentes de las ruinas romanas de Vila Cardílio, habitadas entre los siglos I y IV.
La iglesia fue fundada por la reina Leonor a principios del siglo XVI. Remodelado en el siglo XVIII, el campanario también es de esa época. El interior, de tres naves, está revestido con azulejos del siglo XVII. Cabe destacar el retablo mayor original, ahora en la sacristía, compuesto por cinco paneles con pinturas de António Costa de 1600 e imaginería.
Ubicada en la antigua Estación C.P. de São Pedro do Sul, la Estación de Arte y Sabores es un espacio multifuncional y sede de la Asociación de Artesanos de São Pedro do Sul. Aquí, los visitantes pueden presenciar el tejido y ver productos elaborados con tejas, raíces, corcho y madera. También cuenta con un puesto de venta/cafetería especializado en dulces regionales.
